Identyfikacja obiektów metodą skokową


PAiR - 3 rok studiów dziennych


Zakres wymagań:


Sprawozdanie z tematu laboratoryjnego T1 – identyfikacja obiektów metodą skokową:

  1. sporządzenie charakterystyki skokowej badanego obiektu cieplnego Δt=f(τ) (odpowiedź na wymuszenie skokowe o wartości Psk- moc skuteczna elementu grzewczego)

  2. określenie typu badanego obiektu na pobiektu- podanie transmitancji modelu

  3. wyznaczenie jego parametrów: k, τ0, T......(współczynnik proporcjonalności, czas opóźnienia, stała czasowa)

  4. ocena błędu identyfikacji

  5. sporządzenie bilansu obiektu grzewczego (według protokółu)
  6. sporządzenie charakterystyki statycznej przetwornika temperatury ΔU=g(Δt) , ocena właściwości metrologicznych przetwornika
  7. sporządzenie charakterystyki skokowej obiektu modelowego Δt=f(τ) (odpowiedź na wymuszenie skokowe o wartości Psk)
  8. określenie typu badanego obiektu - podanie transmitancji modelu
  9. wyznaczenie jego parametrów: k, τ0, T......(współczynnik proporcjonalności, czas opóźnienia, stała czasowa)
  10. ocena błędu identyfikacji
  11. ocena parametrów regulacji dwupołożeniowej – sporządzenie wykresów obrazujących wpływ histerezy na czas cyklu regulacji dwupołożeniowej (przy określonej temperaturze zadanej)
  12. ocena wpływu temperatury zadanej na czas cyklu (przy określonej histerezie)- wykres
  13. Δt = t - to - przyrost temperatury w obiekcie; to- temperatura początkowa, τ- czas
    ΔU= U-Uo -zmiana napięcia wyjściowego spowodowana przyrostem temperatury; Uo- napięcie początkowe