Zakres wymagań:

Sprawozdanie z tematu laboratoryjnego T1 – identyfikacja obiektów metodą skokową:

1. sporządzenie charakterystyki skokowej badanego obiektu cieplnego Δt=f(τ) (odpowiedź na wymuszenie skokowe o wartości Psk- moc skuteczna elementu grzewczego)


2. określenie typu badanego obiektu na pobiektu- podanie transmitancji modelu


3. wyznaczenie jego parametrów: k, τ0, T......(współczynnik proporcjonalności, czas opóźnienia, stała czasowa)


4. ocena błędu identyfikacji


5. sporządzenie bilansu obiektu grzewczego (według protokółu)
6. sporządzenie charakterystyki statycznej przetwornika temperatury ΔU=g(Δt) , ocena właściwości metrologicznych przetwornika
7. sporządzenie charakterystyki skokowej obiektu modelowego Δt=f(τ) (odpowiedź na wymuszenie skokowe o wartości Psk)
8. określenie typu badanego obiektu - podanie transmitancji modelu
9. wyznaczenie jego parametrów: k, τ0, T......(współczynnik proporcjonalności, czas opóźnienia, stała czasowa)
10. ocena błędu identyfikacji
11. ocena parametrów regulacji dwupołożeniowej – sporządzenie wykresów obrazujących wpływ histerezy na czas cyklu regulacji dwupołożeniowej (przy określonej temperaturze zadanej)
12. ocena wpływu temperatury zadanej na czas cyklu (przy określonej histerezie)- wykres
    
Δt = t - to - przyrost temperatury w obiekcie; to- temperatura początkowa, τ- czas
ΔU= U-Uo -zmiana napięcia wyjściowego spowodowana przyrostem temperatury; Uo- napięcie początkowe

Sprawozdania należy oddać na następnym zjeździe

Pliki do pobrania:

1. Zagadnienia teoretyczne do zaliczenia T1, T2
   
2. Przykładowe zadania do zaliczenia T1, T2
3. Zadania indywidualne T1
4. Sposób opracowania tematu T1:”Identyfikacja obiektów metoda skoku jednostkowego”.